MOOG伺服閥放大器維修和保養(yǎng)

伺服閥”一詞在舊國家標準GB/T 17446-1998《流體傳動系統(tǒng)及元件 術(shù)語》（已作廢）中，專指“接受模擬量控制信號并輸出相應(yīng)的模擬量流體的閥”。同時，舊國家標準還有液壓伺服閥、電液伺服閥等不同類型伺服閥名詞。其中，當輸入指令為電量時，舊國家標準中稱其為“電液伺服閥（electro- hydraulic servo-valve）”。不過，在2008年新ISO 5598標準《詞匯》頒布后，“電液伺服閥”一詞不再是標準目錄中的規(guī)范名詞，僅用“伺服閥”一詞代替，而且，對“伺服閥”的定義已有新的修改內(nèi)容，這個變化明顯是受到了比例控制閥的影響。

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在新標準《詞匯》中次出現(xiàn)了“連續(xù)控制閥”詞匯和定義。這個詞匯目前在國內(nèi)使用很少，認識還生疏。在“連續(xù)控制閥”一詞之下，包含所有類型“比例控制閥”和“伺服閥”。從定義和市場應(yīng)用的產(chǎn)品功能分析，連續(xù)控制閥隱含表達了這樣的含義：伺服閥在伺服控制系統(tǒng)作為放大元件，它能響應(yīng)連續(xù)的輸入信號以連續(xù)方式控制系統(tǒng)的位置、壓力、流量，速度等。同樣的，比例控制閥也具有伺服閥一樣或相似功能，可響應(yīng)連續(xù)的輸入信號，或者在有外部反饋信號的閉環(huán)控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)控制液流的大小、方向和壓力功能。可見，連續(xù)控制的含義不僅表示兩類型閥具備一定的動態(tài)控制性能的連續(xù)響應(yīng)能力，還表示這兩類型閥應(yīng)用于具有反饋控制場合。

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1. 介紹

伺服閥是閉環(huán)電液運動控制系統(tǒng)的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號成比例，而閥芯運動是由內(nèi)部液動力驅(qū)動的。閥芯的運動改變節(jié)流口的大小，因此控制了流量；然而，流量取決于節(jié)流口壓差，除非使用了壓力補償器。常見的伺服閥設(shè)計就是帶機械反饋的兩級噴嘴擋板伺服閥（圖1）

主要元件有：

· 力矩馬達作為電氣與機械的轉(zhuǎn)換器，由彈簧管支撐，其無摩擦偏轉(zhuǎn)，隔離了力矩馬達與液壓油（圖2a）。

· 擋板由力矩馬達驅(qū)動，可以限制通過噴嘴的流量（圖2b）；擋板行程~0.1mm。也可以用單個噴嘴（圖2c），其只能用于調(diào)節(jié)閥芯一側(cè)的壓力。但是由于液動力的不平衡，其對力矩馬達有更高的要求。

· 級形成H型液壓橋式回路，其中一對噴嘴是可變節(jié)流器，當擋板偏轉(zhuǎn)的時候，會在閥芯兩端產(chǎn)生壓差。

· 反饋彈簧桿帶動閥芯移動（行程大約~1mm），直到擋板的反饋力與力矩馬達的力相平衡，擋板將再回到中心位置。