MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡,閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。
 

　　MOOG伺服閥是伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。
 

　　MOOG伺服閥的常見故障
 

　　1)力矩馬達部分
 

　　a.線圈斷線：引起閥不動，無電流。
 

　　b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作。
 

　　c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起MOOG伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
 

　　d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。
 

　　e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動，系統(tǒng)震蕩，嚴重的管路也振動。
 

　　f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到較大。
 

　　2)噴嘴擋板部分
 

　　a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
 

　　b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統(tǒng)擺動。
 

　　3)滑閥放大器部分
 

　　a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
 

　　b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。
 

　　c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
 

　　4)其他部分
 

　　密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。